一、所選擇的減速機的電機匹配范圍。每一種減速機否有一個固定的匹配范圍，比如R系列同軸齒輪減速機可以匹配的電機功率在0.12KW到132KW之間。而一些小型的減速機的匹配范圍就沒有那么廣了?？赡苓_到7.5KW或者是550W這樣。具體的要根據所選擇的型號來看所匹配的電機范圍。
二、所能匹配的電機類型。電機有很多種不同的類型，不同的電機的扭矩不一樣，所以在這個形式上需要進行調整。有的減速機受不了太大的輸入扭矩，所以就需要小一點的電機。相同的功率不同的類型的電機的輸出扭矩不一樣，所以要注意一下。
三、電機的極數。相同的功率不同的電機極數是不一樣的，所以在匹配的時候需要注意一下子選型的時候電機的極數問題。一般來說普通的三相異步電機有2、4、6、8、10極電機。也就是說同樣的功率有5種形式，而且輸出扭矩以及輸出轉速都不一樣的。
四、電機的輸出參數。一般在匹配減速機的時候需要知道電機的輸出轉速、輸出扭矩以及額定功率的大小。不同的電機可能會有些不一樣，尤其是用伺服電機配減速機的時候需要提供一下這幾個相關的參數。
