據減速機的需求要選擇不同的減速機的種類。根據減速機的不同特點可以分布劃分不同減速機的種類。常見的減速機包括有蝸輪蝸桿減速機；行星減速機；諧波減速機。微型小電機、臥式、立式減速機、硬齒面減速機。
見減速機的種類
1.諧波減速機諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
2.行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
3.蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
4.微型小電機，是通過電 機齒軸帶動減速箱內部齒輪結構達到降低電機轉速的效果，它的結構相對比較緊湊，通用性比較強。
5.臥式，立式減速機 產品采用滲碳鋼材料制作，抗沖擊和耐磨強度極高，低噪音，高效率，壽命長
6.硬齒面減速機 分為R 系列斜齒輪減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機、K系列斜齒輪-傘齒輪減速機、S系列斜齒輪渦輪蝸桿減速機。
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